Река, давшая название нашему городу, начинается в России на Валдайской возвышенности. Она вытекает ручьём длиной в 1 км из маленького озера Корякино. Дальше ручей втекает в Двинское озеро и вытекает из него уже шириной в 6-8 метров.
Длина реки — 1020 км, из которых 325 км она течёт по России, 328 — по Белоруссии и 367 — по Латвии. Площадь бассейна – 87 900 км2 (для сравнения, площадь Латвии 64 589 – км2). В России Даугаву называют Западная Двина, в Белоруссии — Заходняя Дзвіна. На реке находится пять гидроэлектростанций, три из которых – на территории Латвии (Плявиньская, Рижская и Кегумская).
На территории Даугавпилса в Даугаву впадают три речки – Лауцеса, Шуница и Мельничка.
Через реку проходят два моста: мост Единства, который соединяет центр города и микрорайон Грива (построен в 1935 году), и железнодорожный мост (1862 г.).
До 1993 года в Даугавпилсе был речной порт. С одного на другой берег курсировал речной трамвайчик, по реке ходили баржи.
Для защиты от наводнений Павлом Мельниковым в 1841 году была построена дамба. В 1922 году после крупного наводнения дамбу удлинили, и сейчас её длина — 7 километров.
Этой весной наводнения не ожидается, 1 апреля 2019 года уровень воды — 2 м.01 см. Для сравнения, официально зарегистрированный рекордный уровень воды в апреле 1922 года был 10 м. 62 см. Температура воды в Даугаве в начале апреля +3,9°.
