Прототипами трамваев (от английских слов “tram” — вагон и “way” — путь) стали конки, вагончики на конной тяге, появившиеся в США в 1828 году, а также трамвай на канатной тяге, сохранившийся до сих пор в Сан-Франциско как туристическая достопримечательность. Первая электрическая пассажирская трамвайная линия, производства Эрнста Сименса (основателя фирмы Siemens) появилась в 1881 году в Берлине. В Витебске трамвай появился уже 1898 году, в Лиепае в 1899 году, а по Риге трамваи возили пассажиров, начиная с 1901 года.
В Двинске конка планировалась ещё Павлом Дубровиным. Однако, история нашего трамвая начинается намного позже — с 4 мая 1946 года, когда был организован Даугавпилсский трест сообщения и транспорта. Строительство трамвайных путей приобретает статус народной стройки — в нём принимают активное участие предприятия Даугавпилса.
11 июня начинается строительство, и уже 5 ноября открывают первый трамвайный маршрут от трамвайного депо и по улице 18 Ноября до улицы Стацияс (нынешний маршрут № 1).
Через год появляется новая линия до конца улицы А. Пумпура (маршрут № 2), а в 1949 году трамвай доходит и до крепости (маршрут № 3). В 1960-ом трамвайные пути продлили до Братских кладбищ, в будущем этот маршрут дошёл и до озера Стропы. 16 ноября 1962 года проложены пути к заводу Химволокна, и в 1982 году в конце улицы Ятниеку построили новое трамвайное депо. В 1991 году трамвайное предприятие становится муниципальным.
Первые трамваи, которые возили наших горожан, были модели “Феникс” — деревянные вагоны с деревянными креслами и поручни с кожаными петлями. Вагон не отапливался, и двери в таких трамваях открывались вручную.
Через некоторое время эти вагоны модернизировали — усилили каркас, изменили планировку вагона и увеличили мощность. Их сменили трамваи КТМ-2 Усть-Катавского вагоностроительного завода, которых, в свою очередь, позже заменили на КТМ-5 и КТМ-8. Позже к ним присоединились трамваи РВЗ-6 Рижского вагоностроительного завода и Tatra T3DC чешского производства. С сентября 2014 года в нашем городе появились новые трамваи Усть-Катавского завода — 71-623 и 71-631, а с 2019 года — 71-911 City Star.
РВЗ-6. Улица Виенибас. 1959 год. Фото: Ретро — Даугавпилс — Латвия РВЗ-6. Остановка возле Университета. 1950-ые годы. Фото: Daugavpils, I love you КТМ-2. Перекрёсток улиц Виенибас и Ригас. 7 ноября, 1965 год. Фото: Ретро Даугавпилс — Латвия КТМ-5М. Перекрёсток улиц Вентспилс и Смилшу. 26 августа 1993 года. Фото: Ретро Даугавпилс — Латвия РВЗ-6М2. Улица Валкас. 26 августа, 1993 год. Фото: Ретро Даугавпилс — Латвия
В 2019 году трамвайное сообщение в Даугавпилсе переживает множество других изменений: помимо новых трамваев с этого года город распрощался с отрывными билетами, перейдя на электронные; с 17 сентября 2019 года идет реновация путей от остановки “Рынок” до остановки “Вокзал”, а также на 2,26 километра продлён маршрут №3 до Даугавпилсской региональной больницы. Согласно информации на сайте “Daugavpils satiksme”, трамваи поедут по новому маршруту уже в ноябре 2019 года.